Urodził się 11 listopada 1895 r. w Dworczanach pow. Szczuczyn Nowogródzki. Syn Michała i Krystyny z d. Bożyn.
Po 1918 r. w WP. Po wojnie z bolszewikami w rezerwie. Zweryfikowany jako ppor. rez. piech. z 1 czerwca 1919 r.
Ukończył studia na Wydz. Architektonicznym Politechniki Lwosskiej, uzyskując w 1931 r. dyplom inżyniera architekta.
W niepodległej Polsce mieszkał w Grodnie i Wilnie. Do 1939 r. był kierownikiem nadzoru budowlanego w Okręgowym Urzędzie Budowlanym w Grodnie.
Po 1945 r. mieszkał w Gdańsku. Był współautorem projektu pomnika Obrońców Wybrzeża w Gdańsku (1954 r.).
Zmarł 13 czerwca 1969 r. i został pochowany na Cmentarzu Komunalnym Srebrzysko w Gdańsku.
Odznaczony Medalem Niepodległości.
In memoriam. Pamięci architektów polskich, www.inmemoriam.architektsarp.pl/pokaz/bronislaw_lepieszo,11207 [dostęp 20 IX 2021]; „Monitor Polski” nr 212/1933; Rocznik oficerski 1923, 1924; Rocznik oficerski rezerw 1934.