Urodził się 16 lipca 1894 r. w Radymnie. Syn Władysława, urzędnika, i Kamilli z Rotterów.
Uczył się w I gimnazjum w Przemyślu, ukończył III Gimnazjum Klasyczne im. Jana Sobieskiego w Krakowie (1912 r.), po czym studiował na Wydziale Filozofii Uniwersytetu Jagiellońskiego.
W latach 1908–1910 należał do skautingu (był zastępowym), należał do „Zarzewia”, tajnej Armii Polskiej i II Polskiej Drużyny Strzeleckiej w Krakowie. Ukończył szkołę podoficerską i podchorążych.
W czasie I wojny światowej od 7 sierpnia 1914 r. w oddziałach strzeleckich i Legionach Polskich ps. „Bogumił Rola”. Przydzielony do 2 pp LP, dowodził plut. 1 komp. Uczestniczył w kampanii karpackiej. Od marca 1915 r. dowodził plut. 2 komp. baonu uzupełniającego kpt. Szczęsnego Rucińskiego (potem: kpt. Franciszka Sikorskiego). W jego składzie znalazł się w szeregach tworzonego 4 pp LP (11 maja 1915). Był dowódcą plut. 6 komp. 15 lipca wyruszył na front. 20 sierpnia mianowany chor. piech., w czasie walk pod Koszyszczami został kontuzjowany. Leczył się w szpitalu twierdzy nr 4 w Krakowie. 1 kwietnia 1916 r. awansowany na ppor. piech. Był adiutantem II baonu. Ranny 8 sierpnia 1916 r. pod Rudką Miryńską. W okresie niemieckiego przeszkalania Legionów pełnił funkcje adiutanta baonu, dowódcy komp. i adiutanta pułku. Jednocześnie był instruktorem szkół POW w Łomży.
Po kryzysie przysięgowym we wrześniu 1917 r. wcielony do armii austro-węgierskiej. W grudniu ukończył szkołę oficerów rezerwy, a następnie przez cztery miesiące dowodził plut. Zwolniony z armii w następstwie superrewizji, od 6 sierpnia 1918 r. należał do POW w Krakowie. Był instruktorem szkoły podoficerskiej oraz podchorążych i dowódcą komp.
Od 1 listopada 1918 r. w Wojsku Polskim. 15 listopada awansowany przez gen. Bolesława Roję na kpt. piech. Był adiutantem 4 pp leg. W okresie od 16 czerwca do 30 listopada 1919 r. w stopniu kpt. piech. uczestniczył w wojennym kursie Szkoły Sztabu Generalnego w Warszawie. Następnie zastępca szefa sztabu Inspektoratu Piechoty Legionowej, zastępca szefa sztabu 2 DP Leg, adiutant 4 pp leg i zastępca szefa Oddz. IV Naczelnego Dowództwa. W 1920 r. jako mjr piech. (z 1 kwietnia) kwatermistrz GO gen. Jana Romera i od 18 sierpnia GO „Dolna Wisła”. Od października zastępca szefa Oddz. IV Naczelnego Dowództwa.
Po zakończeniu działań zbrojnych od kwietnia do listopada 1921 r. był p.o. kwatermistrza GO „Bieniakonie” oraz szefa wydziału w Oddz. IV Sztabu Generalnego. Ukończył I kurs doszkalający Szkoły Sztabu Generalnego (1 listopada 1921–wrzesień 1922). Zweryfikowany jako mjr SG piech. z 1 czerwca 1919, był kierownikiem katedry operacyjnej służby sztabów Szkoły Sztabu Generalnego (1922–1924). Awansowany z dniem 15 sierpnia 1924 r. na ppłk. SG piech., sprawował funkcje zastępcy dowódcy 4 pp leg (od 23 października 1925 r.) i od 15 maja 1926 r. p.o. szefa Oddz. IV Sztabu Generalnego. W latach 1926–1930 ponownie kierownik katedry w Wyższej Szkole Wojennej oraz p.o. dyrektora nauk (1929–1930 równocześnie kierownik I rocznika) i zastępca dowódcy 30 pp. W okresie od 30 stycznia 1930 do 28 sierpnia 1932 r. dowódca 1 psp. 1 stycznia 1932 r. awansował na płk. dypl. piech. Od 9 grudnia 1932 r. do października 1935 r. stał na czele Departamentu Piechoty MSWojsk. Następnie dowódca Obszaru Warownego „Wilno”. 17 grudnia 1938 r. przeniesiony na stanowisko dowódcy piechoty dywizyjnej 7 DP, wobec choroby dowódcy dywizji (lato 1939 r.) – stał na jej czele.
Podczas kampanii 1939 r. jako dowódca piechoty dywizyjnej uczestniczył w walkach 7 DP w rejonie Częstochowy. 4 września dostał się do niewoli niemieckiej. Przebywał w niej m.in. w oflagach VII A w Murnau i VI B w Dössel do kwietnia 1945 r.
Po uwolnieniu powrócił do Polski. Mieszkał w Rakowie (obecnie część Częstochowy) i pracował w Hucie Raków.
Zmarł 13 maja 1966 r. w Częstochowie.
Odznaczony orderem Virtuti Militari 5 kl., Krzyżem Niepodległości, orderem Polonia Restituta 4 kl., czterokrotnie Krzyżem Walecznych, złotym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Zasługi Wojsk Litwy Środkowej.
Żonaty (od 4 III 1926) z Anną z Lubowskich Sulimierską.
W. Chocianowicz, W 50 lecie powstania Wyższej Szkoły Wojennej w Warszawie, Londyn 1969; W.K. Cygan, Oficerowie Legionów Polskich 1914–1917. Słownik biograficzny t. 2, Warszawa 2006; Czwarty Pułk Piechoty 1806–1966, Londyn [1965]; Encyklopedia Wojskowa t. III, Warszawa 1933; Lista starszeństwa oficerów Legionów Polskich, Warszawa 1917; T. Malinowski, M. Szumański, 2 Pułk Piechoty Legionów Polskich t. I: Tradycja, Warszawa 1939; L. Mastalski, Bohaterowie Częstochowy. Płk dypl. Kazimierz Bogumił Janicki, www.gazetacz.com.pl/bohaterowie-czestochowy-plk-dypl-kazimierz-bogumil-… [dostęp 30 III 2021]; „Monitor Polski” nr 132/1931; J. Paluch, W. Śmiałek, R. Zaziemski, 1 Pułk Strzelców Podhalańskich 1918–1939, Nowy Sącz 1991; V Lista strat Legionów Polskich, Piotrków 1916; Rocznik oficerski 1923, 1924, 1928, 1932; R. Rybka, K. Stepan, Rocznik oficerski 1939, Kraków 2006; W. Steblik, Armia „Kraków” 1939, Warszawa 1975; K. Stepan, Prawie jak słownik, „Mars” t. 20/2006; B. Waligóra, Organizacja 4 pułku Legionów Polskich, „Żołnierz Legionów i POW” nr 3-4/1939.