Urodził się 29 czerwca 1882 r. we Wrześni. Syn Antoniego, szewca, i Antoniny z Madajów.
Ukończył pięć klas szkoły powszechnej we Wrześni oraz dwa lata szkoły średniej.
Był kupcem.
Od 1900 r. należał do „Sokoła”.
W czasie I wojny światowej od 1914 r. w armii niemieckiej. Służył w 3 komp. 37 pp rez. Ranny we wrześniu 1914 r. W lipcu 1918 r. w stopniu sierż. jako inwalida został przeniesiony do rezerwy.
Wstąpił wówczas do POW Zaboru Pruskiego. Był łącznikiem na pow. Września. Od końca października należał do zarządu „Sokoła” w rodzinnym mieście, współorganizator i należał do Rady Robotniczo-Żołnierskiej we Wrześni. Od 20 grudnia był przedstawicielem prowincji (Wrześni) w Prowincjonalnej Radzie Robotników i Żołnierzy.
Uczestnik powstania wielkopolskiego. Uczestniczył w działaniach w rejonie Witkowa, Gniezna i Zdziechowej. W składzie komp. Beutlera uczestniczył w wyprawie na Szubin.
Od końca lutego do końca kwietnia 1919 r. pracował w administracji we Wrześni, po czym do końca 1920 r. był komisarzem obwodowym w Strzałkowie. W latach 1921–1922 komisarz obwodowy w Koźminie.
W niepodległej Polsce w latach 1923–1937 sprawował funkcję wójta w gm. Dobrzyca pow. Krotoszyn. W latach 1928–1939 prowadził tam też restaurację.
Należał do Związku Powstańców Wielkopolskich i Związku Inwalidów Wojennych.
Podczas II wojny światowej w listopadzie 1939 r. aresztowany przez Niemców. Do 9 maja 1940 r. przebywał w obozie w Forcie VII w Poznaniu. Następnie osadzony w obozie koncentracyjnym w Oranienburgu (nr więźnia 19 656).
Tam 14 maja 1940 r. został zamordowany.
Odznaczony Krzyżem Niepodległości i Krzyżem Walecznych.
„Monitor Polski” nr 259/1937; M. Pawełczyk, Jarociński Piotr, www.powstanie.szubin.net/biografie/s/238 [dostęp 25 IV 2021]; M. Pawełczyk, Powstańcy Wielkopolscy powiatu Wrzesińskiego, www.powstancy.wrzesnia-info.com/jarocinski-piotr-pawel/ [dostęp 25 IV 2021].