Urodził się 27 października (11 listopada?) 1896 r. w Nowym Sączu. Syn Michała i Marii z Wojciechowskich.
W czasie I wojny światowej od 8 sierpnia 1914 r. w oddziale J. Piłsudskiego i Legionach Polskich. Służył w 3 komp. I baonu 1 pp LP. Ranny w lewą rękę w bitwie pod Laskami (22-26 października), w połowie lutego 1915 r. przebywał w szpitalu rezerwowym w Kętach. Po rekonwalescencji do 12 listopada 1915 r. w I baonie 1 pp LP. Następnie skierowany do leczenia ortopedycznego lub operacyjnego. Wiosną 1917 r. w oddziale sztabowym 1 pp LP.
Od listopada 1918 r. w WP. Służył w 2 psp. Brał udział w walkach z bolszewikami. 20 lipca 1921 r. w stopniu sierż. przeniesiony do rezerwy.
W niepodległej Polsce mieszkał w rodzinnym mieście. Pracował jako stolarz w Warsztatach Kolejowych PKP, ostatecznie był dyspozytorem pracy.
Podczas II wojny światowej po kampanii 1939 r. przeniósł się do Grybowa, gdzie założył piwiarnię. Od grudnia tego roku brał udział w działalności konspiracyjnej w szeregach ZWZ ps. „Korsak”. Był szefem łączności placówki w Grybowie. Wobec groźby aresztowania od 1941 r. ukrywał się u Franciszka Litawy w Siołkowej, a potem u szwagra Władysława Czaplińskiego w Rzepienniku Strzyżewskim. Aresztowany przez Niemców w sierpniu 1942 r., był więziony w Nowym Sączu i Tarnowie. 1 grudnia osadzony w obozie koncentracyjnym w Auschwitz (nr więźnia 78 993), a co najmniej od kwietnia 1943 r. w Neuengamme. W końcu kwietnia 1945 r. załadowany z więźniami na statek „Cap Arcona”.
Zginął 3 maja 1945 r. w następstwie bombardowania przez lotnictwo brytyjskie statku w Zatoce Lubeckiej.
Odznaczony orderem Virtuti Militari 5 kl., Krzyżem Niepodległości i Krzyżem Walecznych.
Żonaty z Olimpią Czaplińską, miał córki Stefanię, Krystynę, Jadwigę i syna Stanisława.
Jest wymieniony na tablicy Pomnika Ofiar Faszyzmu w Grybowie.
K. Kmak, Stanisław Lipiński „Korsak”, www.saga-grybow.com/single-post/2016/07/17/stanis%C5%82aw-lipi%C5%84ski [dostęp 4 XI 2021]; Lista chorych, rannych, zabitych i zaginionych legionistów do kwietnia 1915 roku, Oświęcim 1915; Lista strat Legionu Polskiego. Od 1 maja do 1 lipca 1915, Piotrków 1915; „Monitor Polski” nr 217/1932.